🔩 Робот SR20/1700 – универсальное решение для автоматизации производственных процессов SR20/1700 — это промышленный робот общего назначения из серии SR, разработанный для выполнения широкого спектра задач в условиях ограниченного пространства. Благодаря компактному размеру, легкой конструкции и высокой скорости работы, эта модель идеальна для автоматизации производственных процессов, включая гибку металлов, погрузочно-разгрузочные работы, штабелирование и сборку. 🔥 Преимущества:
Легкая конструкция: Прочный и легкий корпус, идеально подходящий для ограниченных рабочих зон.
Эффективная нагрузка: Работает с грузами до 20 кг, обеспечивая высокую производительность.
Максимальный рабочий радиус: 1718 мм для выполнения задач в широком диапазоне движений.
Высокоточность: Современный гармонический редуктор обеспечивает точность позиционирования и плавность движений.
Модульная конструкция: Упрощает обслуживание, модернизацию и адаптацию под различные задачи.
📊 Технические характеристики:
Макс. рабочий радиус: 1718 мм
Точность повторного позиционирования: ± 0,05 мм
Полезная нагрузка: 20 кг
Степень подвижности: 6 осей
Макс. угловая скорость каждой оси (°/с):
J1: 170
J2: 170
J3: 170
J4: 360
J5: 360
J6: 600
Диапазон движения шарнира (°):
J1: ± 165
J2: +155 ~ -90
J3: +75 ~ -200
J4: ± 185
J5: ± 120
J6: ± 360
Допустимый крутящий момент:
J4: 50 H м
J5: 50 H м
J6: 19,6 H м
Допустимый инерционный момент:
J4: 1,6 кг м²
J5: 1,6 кг м²
J6: 0,8 кг м²
Способ крепления: К поверхности стола, стены или в перевернутом положении